DERECHO DE NAVEGACIÓN. Principio de Libre circulación. Hidrovía. Tratados Aplicación de la percepción del peaje-tasa establecido en el artículo 3 de la Resolución N° 1023/22- Posible Incumplimiento de la Constitución Nacional y tratados internacionales. Acuerdo de Transporte Fluvial por la Hidrovía Paraguay Paraná. Tratado de Navegación de los Ríos Paraná, Paraguay y de la Plata entre la República Argentina y la República del Paraguay. Embargo de buques. Competencia del tribunal.